Kev ntsuas tom qab cov cuab yeej tshuaj xyuas tiav yog ib kauj ruam nyuaj.Vim tias cov qauv ntawm cov cuab yeej tshuaj xyuas yog qhov nyuaj dua thiab 3D nto muaj qhov ntsuas ntau dua, nws feem ntau ntsuas los ntawm lub desktop peb-coordinate.Txawm hais tias qhov tseeb ntawm lub desktop peb-coordinate yog siab, nws tsis yooj yim rau kev khiav lag luam, tshwj xeeb tshaj yog cov kev soj ntsuam ib nrab muaj cov khoom tshwj xeeb loj thiab ntau lub kaum sab xis tuag.Lub drawbacks ntawm benchtop coordinate ntsuas tau tshwm sim.Yog li ntawd, lwm txoj kev ntsuas yog paub rau txhua tus.Qhov no yog lub caj npab sib koom tes ntsuas ntsuas, ntsuas ntsuas uas zoo li tus neeg hlau.

Feem ntau ntawm cov caj npab ntev ntev yog sib cuam tshuam los ntawm cov pob qij txha uas tig ntawm kev sib koom ua ke ntawm cov axes, thiab cov cuab yeej ntsuas kev sib koom tes ntawm cov cuab yeej tshawb nrhiav tau nruab rau ntawm qhov kawg ncej.Feem ntau, tus naj npawb ntawm kev sib hloov ntawm lub xub pwg nyom, lub luj tshib thiab dab teg yog sawv cev los ntawm peb tus lej "-" sib cais.Lub 2-2-3 configuration tuaj yeem muaj a0-b0-d0-e0-f0 thiab a0-b0-c0-d0-e0 -f0-g0 Lub caj npab ntsuas lub tshuab nrog angular tig, txhawm rau hloov kho rau qhov xwm txheej tam sim no, tus naj npawb ntawm cov pob qij txha feem ntau tsawg dua 7, feem ntau yog rau kev ntsuas phau ntawv.

Lub caj npab ntsuas lub tshuab hloov qhov ntev siv nrog lub kaum sab xis siv, thiab txuas ob peb rods thiab ib qho kev sojntsuam hauv series los ntawm kev sib koom ua ke, thiab qhov kev sojntsuam kawg txav mus los ntawm qhov chaw, feem ntau suav nrog lub hauv paus, 6 pob qij txha, 2 caj npab, thiab Lub taub hau ntsuas thiab lwm qhov chaw yog tsim.Kev ntsuas qhov system muaj qhov chaw ntawm rau qib ntawm kev ywj pheej, uas tuaj yeem yooj yim paub qhov ntsuas ntawm cov workpieces nyuaj.Lub articulated arm coordinate ntsuas tshuab siv lub kaum sab xis ntawm txhua qhov sib koom ua ke thiab lub caj npab ua raws li kev ntsuas ntsuas kom paub txog kev sib koom ua ke los ntawm kev sib koom ua ke kev hloov pauv.Yog li ntawd, lub ntsiab ntsuas ntsuas nyob rau hauv cov ntaub ntawv yuav system yog lub ces kaum ntawm txhua qhov sib koom ua ke, thiab qhov ntev ntawm lub caj npab ua haujlwm yog txiav txim siab los ntawm calibration ntawm cov qauv siv tshuab.